在控制系统中引入积分作用的目的是消除滞后（）

当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用（） ( )对纯滞后大的控制对象,为克服其影响,可引入微分作用。 积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用 在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。 在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用 某控制系统采用比例积分作用调节器。采用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则() 积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中（） 积分控制的动作是迟缓、滞后的，尤其在过渡过程的前期，积分控制作用很小，因此__及时的控制系统最大动偏差的增长（） 积分调节作用能消除（>,因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用（） 在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 单回路控制时，其积分作用越强，积分时间，微分时间越长，微分作 控制系统中，（）规律具有消除余差的作用。 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用（） 在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差 积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。 分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？ 积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（）