串级控制系统的目的是位了高精度的稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主调节器一般选择控制规律；当对象滞后较大时，也可以引入适当的作用（）

串级控制系统主回路中主被控变量为关键工艺指标和产品质量指标（） 串级控制系统从整体上看是定值控制系统,要求主变量有较高的控制精度;副回路是随动系统,要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化。 串级控制系统中副变量可以看成 (　　)控制系统。 串级控制系统主回路是（）控制系统。 串级控制系统从整体上看是定值控制系统;要求主变量有较高的控制精度;但从副回路来看是随动系统;要求副变量能准确、快速地跟随主控制器输出的变化而变化（） 在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。 串级控制系统主回路是控制系统，副回路是控制系统（） 串级控制系统主回路是（）控制系统，副回路是（）控制系统 串级调节系统的目的在于通过设置PID参数来提高对主变量的控制质量（） 在锅炉汽包三冲量液位控制系统中，（）是被控变量，是主冲量信号。 串级控制系统主回路是定值控制系统,副回路是( )控制系统。 串级控制系统的副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流（） 在串级控制系统中副回路尽可能多的包含干扰。干扰包括得越，副变量的位置会越主变量，从而灵敏度会（） 串级控制系统中主环相当于控制系统（） 串级控制系统的目的在于通过设置副变量来提高对（）的控制质量。 串级控制系统的主回路具有（）特点。 串级控制系统的主环是一个系统: 在串级控制系统中起主导作用的被控变量是(　　)。 串级控制系统的主回路的特点是（） 串级控制系统的主回路的特点是()。