并励直流电动机若采用降低电枢电压的方式进行调速，其理想空载转速将低，而机械特性的硬度将增加。

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。 直流电动机降低电枢电压调速时，转速只能从额定转速()。 直流电动机（除并励电动机）采用电枢反接方式制动时，电枢回路应（）反接到电网。 他励直流电动机的调速方式有（） 改变直流电动机电枢电压，直流电动机的机械特性不变（） 对直流电动机，当采用改变端电压调速时，若电枢电压升高、转速将（）。  直流电动机——直流电动机自动调速系统在基速以上调节直流电动机励磁电路电阻的实质是()。 直流电动机改变电枢电压调速的特点是（） 串励式直流电动机，若改变输入电压的极性，则直流电动机的旋转方向会（）。 他励直流电动机的调速方法有电枢串电阻调速、弱磁调速与 他励直流电动机在电枢回路中串电阻调速属于有级调速。() 他励直流电动机采用降低电枢电压方法起动起动时，（）。保持额定值不变。 他励直流电动机调速方法有（ ） 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流Ia=IN 改变直流电动机的电源电压进行调速，当电源电压降低其转速（）。 并励直流电动机电枢电源反接制动时，应（） 并励直流电动机主磁极绕组与电枢绕组并联（） 并励直流电动机电枢电源反接制动时,应( ) 并励直流电动机，多用改变电枢电流的方向使电动机反转（） 直流电动机改变电动机的励磁电流调速属于()调速。