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下列对机器人控制系统的联系功能叙述正确的是()
单选题
下列对机器人控制系统的联系功能叙述正确的是()
A. 通过输入输出接口、通信接口、网络接口、同步接口等与外围设备进行联系。
B. 通过示教器、操作面板和显示屏进行人机交互
C. 包括内部传感器和外部传感器信息的接收和处理。
D. 包括系统状态的监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断等
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单选题
下列对机器人控制系统的联系功能叙述正确的是()
A.通过输入输出接口、通信接口、网络接口、同步接口等与外围设备进行联系。 B.通过示教器、操作面板和显示屏进行人机交互 C.包括内部传感器和外部传感器信息的接收和处理。 D.包括系统状态的监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断等
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单选题
下列对机器人控制系统的记忆功能叙述正确的是()
A.存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和生产工艺要求等。 B.通过示教器、操作面板和显示屏进行人机交互 C.包括内部传感器和外部传感器信息的接收和处理。 D.包括系统状态的监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断等
答案
主观题
控制系统,相当于机器人的“大脑”,要有效地控制工业机器人,它的控制系统就必须具备以下两种功能,也是工业机器人控制系统所必需的基本功能,分别是:示教再现功能、
答案
主观题
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,工业机器人控制系统具有下列哪些功能( )
答案
多选题
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,工业机器人控制系统具有下列哪些功能()
A.示教再现功能 B.外围设备通信功能 C.离线仿真功能 D.位置伺服功能
答案
单选题
机器人控制系统至少需要()
A.输入设备 输出设备 主控制器 B.输出设备 主控制器 马达 C.输入设备 输出设备 传感器 D.输入设备 主控制器 机械手臂
答案
单选题
机器人控制系统需使用()
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答案
主观题
工业机器人控制系统的主要功能有:()与()。
答案
单选题
FANUC工业机器人控制系统开机,下列选项说法正确的是()。
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答案
多选题
工业机器人控制系统的说法正确的是()
A.机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关 B.工业机器人的控制是一个不变量控制系统 C.机器人控制系统不是一个计算机控制系统 D.机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况
答案
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