转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中，（ ）环主要对电网电压波动起及时抗扰作用，()环主要对负载波动起抗扰作用。

双闭环调速系统中电流的输入信号有两个，即（）。 转速、电流双闭环直流调速系统在系统堵转时，电流转速调节器的作用是（） 转速电流双闭环直流调速系统中，由于负载变化出现偏差的校正，主要由（）控制 转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用? 转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、（）等组成。 双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（） 双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个,即( )。 双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即()。 双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）。 转速、电流双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（） 转速、电流双闭环调速系统包括电流环和转速环，其中两环之间关系是()。 双闭环直流调速系统的内环是电流环。 下面关于转速、电流双闭环直流调速系统中电流调节器的叙述，正确的是（） 转速、电流双闭环直流调速系统中，在突加负载时调节作用主要靠来消除转速偏差（） 在转速电流双闭环调速系统中，对以下哪个扰动的抑制效果比单闭环调速系统要好?() 转速、电流双闭环调速系统起动时，转速调节器处于（） 直流双闭环调速系统 带有转速、电流双闭环直流调速系统，在启动时速度调节器处于状态（） 采用转速闭环矢量控制的变频调速系统，其系统主要技术指标基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。 常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）