请简略描述安全链与变桨系统之间的关系

Vensys变桨系统中，对变桨电机的描述正确的是（）. 请描述如果变桨系统出现故障（例如1个变桨柜无法正常上电），应该如何做才能使机舱可以偏航？ 请描述如果变桨系统出现故障（例如1个变桨柜无法正常上电），应该如何做才能使机舱可以偏航 请分别写出主控系统、变桨系统、变流系统各所具有的功能 请分别写出主控系统、变桨系统、变流系统各所具有的功能 请列举变桨系统所监测的故障 变桨控制系统检查与维护有那些检查点？请简述。 变桨控制系统检查与维护有那些检查点？请简述 机舱控制柜到变桨的系统的安全链的线是不带屏蔽层的。 机舱控制柜到变桨的系统的安全链的线是不带屏蔽层的（） 当机组的安全链断裂时，机组的变桨系统可以自由变桨。 当机组的安全链断裂时，机组的变桨系统可以自由变桨（） 变桨系统的程序一方面负责变桨控制系统与主控制器之间的通信，另一方面负责变桨控制系统外围信号的采集处理和对变桨执行机构的控制（） 变桨系统的程序一方面负责变桨控制系统与主控制器之间的通信，另一方面负责变桨控制系统外围信号的采集处理和对变桨执行机构的控制（） 如何测试变桨系统齿形带频率，请写出测试步骤？ 请列举变桨系统所监测的故障（至少5条） 请列举变桨系统所监测的故障（至少5条） （）至少对机组的变桨系统、液压系统、刹车机构、安全链等重要安全保护装置进行检测试验一次。 当变桨系统接收到来自主控的急停命令，整机安全链断开或者，驱动电机以（）速度向90度方向变桨直到触发87度接近开关 vensys变桨系统手动变桨速度是（）