在整个EP2002系统中，有关紧急制动的原则是它必须通过硬件实施，并且要独立于微处理器的控制。（ ）

制动控制模块是整个空气制动系统的核心，其主要由EP2002系统的什么阀组成，负责空气制动系统的控制、监控（） 简述EP2002制动阀的作用。 下列那些属于EP2002制动系统软件的诊断项目 （ ）。 昆明地铁首期工程及支线列车EP2002制动控制系统由智能阀和网关阀组成，每节车设有一个EP2002阀（） 空气制动防滑控制集成在EP2002阀内（） EP2002系统通过CAN网络将制动隔离状态发送给TCMS。·················（） 在制动控制单元（EP2002）之间采用双份冗余的制动内网（ ）。 EP2002智能阀负责制动管理并且提供与列车控制系统的接口（） 首期工程及支线电客列车制动系统每个单元由个EP2002阀组成（） 首期工程及支线电客列车制动系统每节车由个EP2002阀组成（） 网络中必须有至少一个EP2002，用以执行制动器管理功能（） EP2002制动系统有多种网络结构形式，其中，采用网络结构较为普遍（） 昆明地铁首期工程及支线电客列车制动系统每个单元由个EP2002阀组成（） NJS9型电客车制动系统采用的是克诺尔公司的EP2002制动系统，制动控制方式为( )，防滑控制方式为（ ）。 EP2002系统内部阀之间采用的是CAN总线协议。························（） EP2002智能阀具有的功能（） EP2002制动控制系统是轨道车辆制动控制系统的最新一代产品，其核心部分为（） 每辆TC车和M车上都安装有一个EP2002智能阀和EP2002网关阀（） 南延线和二号线列车制动系统EP2002阀包括S阀（智能阀）和（） 列车大修，制动系统EP2002阀，需进行拆卸分解，更换阀体内部压力开关、橡胶件等（）