机器人在出厂前或更换控制系统后一般需配置其DH参数，（）不属于DH参数配置的内容。

机器人控制系统属于全闭环控制系统。（） 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。 工业机器人控制系统包括有（） 对于机器人的控制系统包括（） 工业机器人控制系统的特点（ ） 机器人控制系统一定是一个计算机控制系统（） 机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为__、__、__三级 机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，其基本功能不包括哪个（） 工业机器人的控制系统的分类（ ） 工业机器人的控制系统的分类（） 机器人系统的结构一般由机器人组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成 机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级（）。 机器人控制系统的基本单元有哪些？ 机器人利用控制系统来采集外部数据（） 控制系统，相当于机器人的“大脑”，要有效地控制工业机器人，它的控制系统就必须具备以下两种功能，也是工业机器人控制系统所必需的基本功能，分别是：示教再现功能、 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）。 工业机器人控制系统的说法正确的是（） 在对机器人系统进行较大更改时，建议先保存系统参数配置。( ) 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ）