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运动类型定义机器人如何运动到目的位置,通常有哪几种模式()
多选题
运动类型定义机器人如何运动到目的位置,通常有哪几种模式()
A. Joint
B. Linear
C. Circular
D. XYZ
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通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是()
A.全局参考坐标系 B.关节参考坐标系 C.工具参考坐标系 D.工件参考坐标系
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