机器人的力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的逆矩阵。

节点导纳矩阵是稀疏矩阵，而节点阻抗矩阵是节点导纳矩阵的逆阵，也应该是稀疏的（） 若雅可比迭代法收敛，则其迭代矩阵的谱半径 矩阵A的广义逆矩阵总共可以分为15类 已知矩阵A，写出以下命令： （1）求矩阵A的秩 ； （2）求矩阵A的行列式 ； （3）求矩阵A的逆 +工业机器人的位姿可以用矩阵来表示，矩阵中第四行的1表示（） 证明：若矩阵A可逆,则其逆矩阵必然唯一 用Gauss-Jordan消去法可求得任意矩阵的逆矩阵 用Gauss-Jordan消去法可求得任意矩阵的逆矩阵（） 矩阵A是一个3阶方阵，为了求出他的逆矩阵，将A和单位矩阵E合在一起，构成一个大矩阵，请问大矩阵是一个几乘几的矩阵？ 中国大学MOOC: 列昂惕夫逆矩阵（ ）完全消耗系数矩阵。 求逆矩阵的方法有（ ????） 下列关于逆矩阵(假设下列提到矩阵都可逆)的运算规则正确的有： 端口导纳矩阵可由端口阻抗矩阵求取，因为它们之间有互为逆阵的关系（） 端口导纳矩阵可由端口阻抗矩阵求取，因为它们之间有互为逆阵的关系 （ ） 下列矩阵中，( )是正定矩阵。 下列矩阵中，( )是正定矩阵。 设n维向量α(→)＝（a，0，…，0，a）T，a＜0，E为n阶单位矩阵，矩阵A＝E－α(→)α(→)T，B＝E＋α(→)α(→)T/a，且B为A的逆矩阵，则a＝____。 强矩阵和弱矩阵用在项目组织的矩阵结构中是指（） ()的邻接矩阵是对称矩阵。 设有矩阵A和矩阵B，可以用来求解矩阵方程。()