机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系（）
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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系（）
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机器人的力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的逆矩阵。
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牛顿—拉夫逊法潮流计算中，雅可比矩阵（）
A.与导纳矩阵阶数相同 B.是满阵 C.结构与数值都是对称的 D.与导纳阵有相似结构但数值不对称
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牛顿法进行潮流计算是，雅可比矩阵元素是节点电压的函数，选代过程中不断变化。（ ）
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对于n个节点电力系统 ，其中 PQ 节点数为 r-1，则极坐标雅可比矩阵阶数为 （ ）
A.2n阶 B.2n-r+ l 阶 C.2 (n-1） 阶 D.n＋r-2 阶
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交流电力系统牛额-拉夫逊法潮流计算的雅可比矩阵，一般具有下述哪些性质（）
A.对称性 B.方阵 C.矩阵元素值与节点电压无关 D.非奇异性
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己知系统中选4节点为平衡节点 ，且 Y12=0 , Y41=0 , Y62=0 ,则对应雅可比矩阵中肯定为零的子矩阵为 （ ）
A.J12 B.J41 C.J62 D.无法确定
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对于n个节点电力系统 ，其中PQ节点数为r-1，则直角坐标系下其雅可比矩阵阶数为 （ ）
A.2n 阶 B.2n-r+l 阶 C.2 (n-1）阶 D.2n+r-2阶
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将一个矩阵（3×4）进行转置处理，要求初始化原始矩阵、输出原矩阵和转置后的矩阵。
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迹运算返回的是矩阵对角元素的和。因此矩阵A与其转置矩阵的迹是相等的（）
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矩阵A是m行n列，它的转置矩阵的维度是（）
若雅可比迭代法收敛，则其迭代矩阵的谱半径
+工业机器人的位姿可以用矩阵来表示，矩阵中第四行的1表示（）
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设A、B均为三阶矩阵，且行列式|A|=1，|B|=-2，为A的转置矩阵，则行列式等于（）
设A为m×n矩阵（n
设A为m×n矩阵（n＜m），且AX＝b有唯一解，证明：矩阵ATA为可逆矩阵，且方程组AX(→)＝b(→)的解为X(→)＝（ATA）－1ATb(→)（AT为A的转置矩阵）。
设A为m阶实对称矩阵且正定，B为m×n实矩阵，B^T为B的转置矩阵，试证：B^TAB为正定矩阵的充分必要条件是B的秩r(B)=n，
若矩阵A,B为酉矩阵，则AB可以不是酉矩阵。
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5.2.3 什么叫逆转置矩阵?
若采用三元组压缩技术存储稀疏矩阵,只要把每个元素的行下标和列下标互换,就完成了对该矩阵的转置运算,这种观点（ ）。
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机器人的位姿指的是机器人的位置和速度（）
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强矩阵和弱矩阵用在项目组织的矩阵结构中是指（）
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