机器人从当前位置执行MovP1,50后,以下描述正确的是()
A. 工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变
B. 工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变
C. 机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变
D. 机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变
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