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机器人当前位置只能用关节位置数据来表示()

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绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的()来定义机器人的目标位置数据。 零点复归机器人时需要将机器人的机械信息和信息同步,来定义机器人的物理位置() 关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源() 机器人的位姿指的是机器人的位置和速度() 动作指针(MP)所在位置是机器人当前正在执行的指令() 在修改机器人回原点程序的位置信息时位置数据类型应选择() 测量机器人关节和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件() 机器人运行位置主要检查() 对于6轴工业机器人,哪些关节的转动主要实现位置的改变 ( ) 机器人从当前位置执行MovP1,50后,以下描述正确的是() 坐标系是为了确定机器人的位置和而在机器人或空间上进行的位置指标系统() 机器人绝对位置运动指令() 机器人加油时要求机器人处于合适的位置,以下说法错误的是() 机器人不同程序之间需要相同的位置数据可使用哪种类型变量() 在机器人单关节位置控制过程中,避免运动中发生共振,要求系统阻尼()。 对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位置数据具有唯一解() P500机器人在任何位置都能实现单台机器人旁路() P500机器人在任何位置都能实现单台机器人旁路() 在将工业机器人放入其安装位置时,使用()轻轻引导机器人,确保机器人底座正确安装到插销上。 ()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
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