PID参数整定的方法有哪些？

下列关于PID参数的整定不正确的是？（） PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于（），其输出由PID指令控制 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法和经验法等四种（） 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、经验法和反应曲线法等四种（） 简述PID参数整定法则 简述PID参数整定法则 自动调节系统参数整定的方法，有（） 串级控制系统的参数整定常用的工程整定方法有（） 自动调节系统参数整定时，常用的工程整定方法有（） 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 自动调节系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）、（）。 控制器参数工程整定的方法有（） 自动调节系统参数整定时常用的工程整定方法有（）和（）。 自动调节系统参数整定时常用的工程整定方法有（）和（） 串级控制系统的参数整定方法有（） 站控系统维护作业前，应备份SCADA系统，记录SCADA系统中PID整定参数及其它设定参数（） PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于自动模式，其输出由（）控制 串级系统参数整定的方法有一步整定法，其方法是预置副控，集中精力整定主控（） 下面哪些属于参数整定的工程整定法：() 过程控制系统常用的参数整定方法有（）。