积分调节器具有特性（）

调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。 自动调节系统按调节器具有的调节规律来分，通常有（） 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。 防积分饱和方法之一是积分切除法，就是当调节器具有PI作用时，一旦处于开环状态，立即切除积分饱和功能，只具有比例控制规律（） 调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。 由于存在偏差，具有积分作用的调节器就会出现积分饱和现象（） 具有积分作用的调节器，由于存在偏差，就会出现积分饱和现象（） 电梯调速系统的调节器有()调节器、积分调节器和微分调节器等。 由于偏差长期存在，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象（） 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？ 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 比例积分调节器的特点？ 什么是积分环节？积分调节器有什么特点？ 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 积分调节器的积分时间Ti越小,表明积分作用 化工装置所用自动调节系统按调节器具有的调节规律来分，通常有（）、（）、（）、（）等调节系统。 比例积分调节器有何特点？