PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数( )。
A. Ti越大,积分控制作用越小,输出振荡减弱,动态偏差加大,控制过程长
B. Ti越小,积分控制作用越小,输出振荡减弱,动态偏差加大,控制过程长
C. Ti越大,积分控制作用越大,输出振荡加剧,动态偏差减小,控制过程短
D. Ti越小,积分控制作用越小,输出振荡加剧,动态偏差减小,控制过程短
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