卡尔曼滤波一般会用于对__数据的滤波（）

在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是： ‍为实时计算，移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法（） （）电容滤波输出电压较电感滤波低，故一般电容滤波适用于输出电压不高，输出电流较大及负载变化较大的场合 利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时选取状态量可以用直接法或间接法（） 对于普通使用的滤波器，滤波器因数λ一般为()。 对普通使用的滤波器，滤波器因数λ一般为()。 电感滤波器一般适用于低电压、大电流场合（） 复式滤波电路输出的电压波形比一般滤波电路输出的电压波形平直。（） 高压直流输电换流站交流滤波器一般选用（）滤波器。 复式滤波电路输出的电压波形比一般滤波电路输出的电压波形平直（） 直流滤波器一般连接于（） 滤波器一般分为（）四种 整流电路RC滤波器滤波后的电压一般是U2的（）倍。 主控制器读取姿态测量传感器的数据，通过扩展卡尔曼滤波对传感器测量数据进行融合处理，计算出无人机的姿态角度。 电容滤波适用于输出电流较小且负载变化不大的场合，在大电流输出的情况下一般采用电感滤波电路（） 电感滤波一般用在负载电流大和（）的场合。 直流环节一般由两部分组成，即滤波器和二次滤波回路 直流滤波器主要由（）、（）和（）等元件组成。直流滤波器一般接在直流极母线和（）之间。 直流滤波器主要由（）、（）和（）等元件组成。直流滤波器一般接在直流极母线和（）之间 滤波电路一般是由（）和（）等元器件组成