卡尔曼滤波中的卡尔曼增益可以离线估计。

在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是： 利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时选取状态量可以用直接法或间接法（） 采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪（） 如何检测卡尔曼漩涡式空气流量？ 如何检测卡尔曼漩涡式空气流量 笛卡尔认为是比克曼将他重新指引到（）研究的事业上来。 笛卡尔认为是比克曼的启发让他开始了（）研究的事业。 光电式卡尔曼涡旋式空气流量计的输出信号是（）。 下列描述说法错误的是：（ ）: A*算法要找到F值最大的节点作为新的起始位置 EKF SLAM主要是在卡尔曼滤波的基础上改进而来的扩展卡尔曼滤波方法，FAST SLAM主要是基于粒子滤波方法来做的 SLAM系统架构中后端优化主要指处理SLAM过程中噪声的问题，即最大后验概率估计 基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力，但是区域特性的选取比较困难 超声波式卡尔曼涡旋式空气流量计的输出信号是（）。 笛卡尔和比克曼认为：数学不需要与物理相结合在解决现实问题时。（） 普林斯顿大学接收的科学家不包括（）: 卡尔·西格尔|海森堡|爱因斯坦|诺依曼 笛卡尔和比克曼认为：数学不需要与物理相结合在解决现实问题时（） 主控制器读取姿态测量传感器的数据，通过扩展卡尔曼滤波对传感器测量数据进行融合处理，计算出无人机的姿态角度。 离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标（） 离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。 RAU拉曼单板不能正常增益的原因可能是（） 笛卡尔确信可以得到真的知识。() 笛卡尔确信可以得到真的知识（） 光纤拉曼放大器的增益带宽一般为（）nm