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卡尔曼滤波中的卡尔曼增益可以离线估计。
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卡尔曼滤波中的卡尔曼增益可以离线估计。
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判断题
卡尔曼滤波中的卡尔曼增益可以离线估计。
答案
单选题
卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计()
A.正确 B.错误
答案
判断题
标准卡尔曼滤波估计的模型可以是线性的也可以是非线性的( )。
答案
单选题
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A.陀螺仪 B.led C.B.外部中断 D.C.oled
答案
单选题
下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是()
A.标准卡尔曼滤波是非线性估计 B.卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的 C.卡尔曼滤波不是递推估计 D.卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
答案
主观题
卡尔曼滤波的模型主要包括以下几个方程( )
答案
主观题
下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是(? ? )
答案
单选题
利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时只能用反馈校正()
A.正确 B.错误
答案
单选题
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A.正确 B.错误
答案
判断题
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答案
热门试题
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光电式卡尔曼涡旋式空气流量计的输出信号是()。
笛卡尔认为是比克曼的启发让他开始了()研究的事业。
下列描述说法错误的是:( ): A*算法要找到F值最大的节点作为新的起始位置 EKF SLAM主要是在卡尔曼滤波的基础上改进而来的扩展卡尔曼滤波方法,FAST SLAM主要是基于粒子滤波方法来做的 SLAM系统架构中后端优化主要指处理SLAM过程中噪声的问题,即最大后验概率估计 基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力,但是区域特性的选取比较困难
超声波式卡尔曼涡旋式空气流量计的输出信号是()。
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普林斯顿大学接收的科学家不包括(): 卡尔·西格尔|海森堡|爱因斯坦|诺依曼
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