有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于__________

若一个机构自由度等于2，且有两个原动件，则该机构具有确定的运动（） 两个或是两个以上支承点重复限制同一个自由度，称为（） 用一个平面低副连接两个构件所形成的运动链共有________个自由度。 两个或两个以上支撑点重复限制同一个自由度，称为（） 一个高副可约束构件的两个自由度。() 有两个自由度的关节是 一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。() 一个平面机构的固定机件的自由度等于（）。 差动轮系的自由度等于1，两个中心轮都运动，给顶2个原动件机构的运动才是确定的（） 两自由度陀螺具有两个基本特征：（）. 工件上一个自由度同时被两个定位元件限制时称为（） 拉削齿轮内花键时，应限制几个自由度，其中两个转动自由度应由谁来限制。（） 工件定位时，一个自由度同时被两个或两个以上的约束点所限制，称为不完全定位（） 平面内一个点的自由度等于（） 差动轮系的自由度等于2,两个中心轮都运动,给定（）个原动件机构的运动才是确定的 一个做平面运动的自由构件,其自由度等于 平面内一个点有()个自由度。 平面内一个点有（）个自由度 每限制一个自由度，零件就与夹具上的两个以上点接触。 平面内一个刚片有()个自由度。