PID调节规律中，积分作用主要是用来(　　)。

由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来克服对象的（） 比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。 在积分调节规律中，积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分作用(　　)。 在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。 在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用 调节器加入微分作用主要是用来（） 微分调节加入微分作用主要是用来克服调节对象的（） 在PID调节系统中，微分作用起着（）的作用。 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 组态PID调节控制中，（）用来指定积分时间 PID控制器变为比例积分作用，则（）。 积分作用可用来（） 在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠枳分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在工程实际中，应用最为广泛的调节规律为比例、积分和微分调节规律，简称PID（） 在PID调节中，积分在系统中起着（）的作用。 在PID调节中，积分在系统中起着（）的作用 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（） 调节器加入微分作用主要是用来（）的惯性滞后和容量滞后