在PID调节中，积分在系统中起着（）的作用

在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。 在PID调节中比例作用是依据来动作的，在系统中起着稳定的作用；积分作用是依据来动作的，在系统中起着的作用；微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用（） 积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着作用（） 在PID调节中，比例作用是依据来动作的，在系统中起着来动作的，在系统中起着（）的作用 在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。 在PID调节中，微分作用是依据来动作的，在系统中起着超前调节的作用（） 在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。 PID调节规律中，积分作用主要是用来(　　)。 在PID调节中，比例作用是依据（）的大小来动作的，在系统中起着（）被控变量的作用。 在PID调节中微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着的作用（） PID调节器中，积分控制的作用为（）。 PID调节器中，积分控制的作用为( )。 在PID调节中，积分作用是依据（）来起作用的。 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。 在PID调节中比例作用是依据来动作的，在系统中起着稳定被控变量的作用（） 积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用 膨胀阀在制冷系统中起着作用（） 调速器PID调节中积分调节I属于（）。 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？