温度控制因为容量滞后较大，所以一般采用PID控制规律（）

最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() 电力拖动的一般控制规律（） 简述PI控制规律的时域表达式、PID控制规律的传递函数表达式。 （）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。 串级控制系统的目的是位了高精度的稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主调节器一般选择控制规律；当对象滞后较大时，也可以引入适当的作用（） 前馈控制系统是开环控制系统，不能用PID控制，它是一种特殊的控制规律（） 串级控制系统副控制器一般选择的控制规律为（） PID控制器是比例、积分、微分控制的简称，是校正装置中最常用的控制规律（） 串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律。 串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量的要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律（） 化工自动化中一般常用三种基本控制规律（） 一般温度控制回路，采用（）控制器。 液位控制一般采用调节规律（） 若励磁调节器采用三状态变量的线性最优控制规律，其最优控制参数一般为（）。 若励磁调节器采用三状态变量的线性最优控制规律，其最优控制参数一般为（） 压力、流量控制一般采用调节规律（） 控制器常用的控制规律有，以及他们的组合控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及它们的组合控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及的组合的控制规律（） 在串级控制系统中，副调节器一般采用PID调节（）