串级控制系统一般采用（）；（）控制规律。

进气控制系统一般采用动力阀控制系统和（）。 在串级控制系统中，副调节器一般采用PID调节（） 集装箱桥吊控制系统一般采用闭环控制系统。 串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（） 串级控制系统对副变量的要求不严;在控制过程中;副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的;所以副控制器一般采用控制规律;必要时引入适当的作用（） 串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用控制规律；必要时引入适当的作用 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用0控制规律，必要时引入适当的作用（） 比值控制系统一般是指（）比值控制系统。 串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的（） 在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。 电力机车微机控制系统一般采用三级分级结构，不包括（） 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用（） 控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？ 温度控制因为容量滞后较大，所以一般采用PID控制规律（） 串级均匀控制系统和串级控制系统不同点在于（） 串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方，相同是（）；（） 前馈控制系统是开环控制系统，不能用PID控制，它是一种特殊的控制规律（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为、、、等控制系统（） 串级控制系统主回路是（）控制系统。 液压控制系统一般包括（）