自动换刀装置的主要形式有（）。

自动换刀装置（ATC）的工作质量主要表现为（）和（）。 自动换刀装置（ATC）的工作质量主要表现为（）和（） 带刀库的自动换刀装置由刀库和组成 刀库式自动换刀装置的刀库按其形式可分为鼓盘式刀库、（）和格子箱式刀库等。 数控加工中心必须具有刀库或自动换刀装置。 具有刀具交换装置的自动换刀装置是（） 加工中心刀库及自动换刀装置的故障表现在（）。 加工中心的自动换刀装置由刀库和主轴组成。 带有自动换刀装置的数控机床在接到后，刀库开始自动旋转选刀（） Hsk刀柄质量轻，拔插刀行程短，可以使用自动换刀装置的速度高，快速自动换刀装置采用HSK空心19.锥柄刀是发展趋势。 自动换刀装置对刀具的识别通常采用（）。 自动换刀装置对刀具的识别通常采用（） 能够自动地更换加工中所用刀具的装置称为自动换刀装置。 自动换刀系统一般由刀库、（）装置、刀具传送装置、识刀装置等几部分组成。 加工中心带有刀库和自动换刀装置，能自动更换刀具对工件进行（）加工 在自动换刀机床的刀具自动夹紧装置中，刀杆？捎？）的大锥度锥柄（） 回转刀架式自动换刀装置要求具有高的重复（）。 加工中心的自动换刀装置由驱动机构、（）组成。 回转刀架式自动换刀装置要求具有高的重复（） 加工中心的自动换刀装置由驱动机构、（）组成。