当列车完成精确停车的同时，ATO子系统通过施加切除牵引保证列车不会溜车（）

ATO子系统主要功能在ATP子系统安全保护下，完成列车的的控制（） 由于ATO所有的数据传输都是经过ATP子系统转发的，所以整个系统中ATO子系统通信数据的传输均来自ATP子系统（） ATC系统包括：ATP列车超速防护子系统、ATO列车自动驾驶子系统、ATS列车自动监控子系统（） 车载子系统通过下列因素，决定列车的安全位置（） 列车自动防护子系统简称ATO。 ATO子系统通过DCS子系统从ATS处接收到跳停本站的指令，并在前一个站处理该指令（） 停车点防护是ATO子系统的功能（） ATO子系统在ATP子系统安全保护下，完成列车的牵引、巡航、惰行和制动的控制（） 中心母钟产生精确的同步时间码，通过子系统通道向各车站、车辆段、停车场的二级母钟传送（） ATS子系统通过与（）中的其他子系统的协调配合，共同完成对地铁运营列车和信号设备的管理和控制。 ATC系统由三个子系统构成：列车自动监控子系统ATS、列车自动防护子系统ATP、列车自动驾驶子系统ATO（） 中心母钟产生精确的同步时间码，通过传输子系统通道向各车站、车辆段、停车场的二级母钟传送（） 联锁机与下列子系统通信采用ATP/ATO子网通信（） ATO子系统从ATP子系统处获得ZC子系统发送的列车运行控制信息（） ATO子系统是由轨旁ATO子系统和（）子系统构成。 车载ATO子系统可以通过连续比较实际速度和限速，控制列车的牵引和制动系统（） 车载ATP/ATO子系统周期性通过向ATS报告列车的当前运行信息（） ATO子系统在ATP保护下，控制列车的。（） 当列车在站台停车时，在获得ATC授权列车发车后，ATO发车按钮 。当按压ATO发车按钮并进入ATO模式后，ATO按钮保持 。 系统组成有：ATP列车自动防护子系统、ATO列车自动驾驶子系统、ATS列车自动监控子系统、PMI计算机联锁子系统、DCS数据传输子系统（）