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当机器人在静止或缓慢运动时作用在机器人末端的力与力矩的问题时,不需要考虑运动时的速度、加速度等动态物理量

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当机器人在静止或缓慢运动时作用在机器人末端的力与力矩的问题时,不需要考虑运动时的速度、加速度等动态物理量
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机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴会同时动作()
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当机器人电池电量低时,机器人几乎不会()
A.降低电机转速运行 B.降低发声音量运行 C.出现判断错误和程序运行错误 D.在运行只有前进的程序时开始倒退
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主观题
机器人的运动学是研究机器人末端执行器()和()与关节空间之间的关系。
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当机器人水刀的水流击穿工件时,立即变成雾状,失去切割力()
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当机器人没用移动时,则可以认为机器人的程序已经运行完毕。
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单选题
应用于弧焊作业的工业机器人,末端工具安装时,应将()与机器人末端法兰进行连接。
A.冷却装置 B.导丝管 C.焊枪 D.防撞传感
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判断题
工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端,直接作用与于作业对象的装置()。
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单选题
当机器人喷涂中气压低于80PSI时,机器人会发生故障()
A.轴承空气不足故障 B.高转速故障报警 C.伺服故障 D.零转速故障
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主观题
工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时,末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿,又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动
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