具有刀具交换装置的自动换刀装置是（）

在自动换刀机床的刀具自动夹紧装置中，刀杆？捎？）的大锥度锥柄（） 数控机床的自动换刀装置中，实现之间传递和装卸刀具的装置称为（）。 数控加工中心必须具有刀库或自动换刀装置。 刀库和自动换刀装置称为（）。 刀库和自动换刀装置称为（） 回转刀架式自动换刀装置要求具有高的重复（）。 回转刀架式自动换刀装置要求具有高的重复（） 自动换刀装置的形式有（）、（）、（）。 换刀点是加工中心刀具自动换刀的地方（） 数控车削加工中心就是具有自动换刀装置的数控车床。() 加工中心自动换刀装置选择刀具的四种方式中，()方式刀库中的刀具在不同的工序中不能重复使用。 自动换刀装置的主要形式有（）。 自动换刀装置的主要形式有（） 数控机床与加工中心一样都具有自动换刀装置 带刀库的自动换刀装置由刀库和组成 加工中心主轴特有的装置是主轴准停和自动换刀装置（） 目前在数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法应用最多的是（） 目前在数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法应用最多的是（）。 Hsk刀柄质量轻，拔插刀行程短，可以使用自动换刀装置的速度高，快速自动换刀装置采用HSK空心19.锥柄刀是发展趋势。 目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（）。