掘进机耙爪式装载机构采用铰链四连杆基本形式------曲柄摇杆机构，利用连杆作耙爪体，左右耙爪爪尖的运动轨迹可分为（）四个阶段。

平面四杆机构根据是曲柄还是摇杆,铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型,中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 铰链四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆,分为（） 铰链四杆机构有三种形式，即__机构、双曲柄机构和双摇杆机构 铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 铰链四杆机构的基本形式有___、___、___ 铰链四杆机构的基本形式有（） 按工作机构的结构，装载机可分为铲斗、耙斗、蟹爪和立爪装载机。（） 按工作机构的结构，装载机可分为铲斗、耙斗、蟹爪和立爪装载机。() （）掘进工作面，一般采用蟹爪式装载机实现装载机械化。 在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构（） 在铰链四杆机构中，当最短杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为摇杆时，机构为双曲柄机构（） 掘进机的装载机构常用的是（）。 掘进机的装载机构常用的是（） 装载机按（）分为铲斗式、耙斗式、扒爪式、立爪式、扒立爪式。 根 据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构又可分为 机构、 机构和双摇杆机构三种基本形式。 ?xml:namespace> 按照连架杆是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式（）、（）和（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 关于蟹爪式装载机与耙斗式装载机和铲斗式装载机相比的主要优点，以下各项中说法正确的是：（）。 对于铰链四连杆，当满足杆长之和条件时，若取______为机架，得到双曲柄机构。