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工业机器人系统运维员 (1)

理论知识

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二联件的组成部分（）。

下列属于工业机器人的坐标系（）。

根据能量转换方式驱动方式分为（）。

属于排除振动故障的是（）。

谐波减速器的结构组成（）。

下列属于FANUC标准动作指令的是（）。

关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。

下列不属于机器人的运动方式（）。

下列不属于末端执行器的分类包括（）。

下列不属于末端执行器手爪类的是（）。

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用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。 下列表示工具中心点的英文缩写是（）。 标准KRC2控制柜（不增加控制柜的情况下）可扩展到几轴（）。 T1表示KUKA机器人的运行方式为（）。 平面关节机器人代表是（）。 多关节机器人常见的有六轴和（）。 ABB机器人的额定电压是多少（）。 在何处找到机器人的序列号（）。 精确到达工作点用哪个zone（）。 安川机器人属于哪个国家（）。

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