平面关节机器人代表是（）。

机器人的（）是指单关节速度。 机器人的（）是指单关节速度。 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。 是向机器人提供动力的装置，能够使机器人的各个关节运动起来 多关节机器人可分为__、__ 焊接机器人segment（4）代表机器人去修磨的过程（） SCARA机器人有_个旋转关节，其轴线相互__，在平面内进行__和__；另一个关节是__关节，用于完成末端工具在__的运动 关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其他通用关节机器人本体进行互换 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 下列对关节型机器人，叙述正确的是（） 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。 串联机器人的杆件和关节采用开链式，并联机器人的杆件和关节采用闭链式。 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 利用水中机器人代替人类进行水下作业的优点是（） 目前，工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元，尤其是关节机器人，每个关节上都装有减速器（）