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工业机器人系统运维员 (1)

理论知识

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下列属于工业机器人的坐标系（）。

二联件的组成部分（）。

下列属于FANUC标准动作指令的是（）。

根据能量转换方式驱动方式分为（）。

属于排除振动故障的是（）。

谐波减速器的结构组成（）。

关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。

下列不属于末端执行器的分类包括（）。

下列不属于机器人的运动方式（）。

下列不属于末端执行器手爪类的是（）。

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用何功能保存模块（）。 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。 下列表示工具中心点的英文缩写是（）。 标准KRC2控制柜（不增加控制柜的情况下）可扩展到几轴（）。 在下列哪种运行模式下，机器人可以进行示教（）。 T1表示KUKA机器人的运行方式为（）。 平面关节机器人代表是（）。 （）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的传感器.。 多关节机器人常见的有六轴和（）。 ABB机器人的额定电压是多少（）。

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