弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）。

一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（） 对于机器人的控制系统包括（） 工业机器人控制系统的特点（ ） 工业机器人控制系统包括有（） 弧焊机器人采用了数字伺服控制方式，其中为了保证精度的主反馈是()。 在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（） 机器人控制系统属于全闭环控制系统（） 机器人控制系统属于全闭环控制系统。（） 工业机器人的控制系统的分类（ ） 工业机器人的控制系统的分类（） 弧焊机器人的末端执行器是（）。 PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（） PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（） 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )。 机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。 机器人控制系统的基本单元有哪些？ 机器人利用控制系统来采集外部数据（） 对弧焊机器人的安全有何要求？