为使闭环调速系统稳定工作又要保证良好的动、静态性能，最好的方法是降低（）。

晶闸管－直流电动机调速系统中，为使电机转速保持相对稳定，应采用组成闭环系统（） 转速和电流双闭环调速系统，简称双闭环调速系统（） 电压负反馈调速系统静态性能要比同等放大倍数的转速负反馈调速系统好些（） 在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为()。 双闭环调速系统比单闭环调速系统的启动时间（） 直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可增强调速系统的抗干扰性能，使负载扰动下的()大大减小，但系统恢复时间有所延长。 开环调速系统比闭环调速系统的调速范围（） 相对开环调速系统,闭环调速系统() 某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率2%，那么系统允许的静态速降是()。 常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（） 汽轮机调速系统静态基本性能指标包括（）。 下述调速器性能指标中，表征其静态性能的有（）。Ⅰ.稳定调速率δ2Ⅱ.稳定时间tsⅢ.不灵敏度εⅣ.转速变化率ΦⅤ.瞬时调速率δ1Ⅵ.转速波动率 下述调速器性能指标中，表征其静态性能的有（）。Ⅰ.稳定调速率δ2Ⅱ.稳定时间tsⅢ.不灵敏度εⅣ.转速变化率ΦⅤ.瞬时调速率δ1Ⅵ.转速波动率 基于电机调速系统的静态和__数学模型，以及基于__函数的动态分析方法可以定量地分析调速系统静态特性和动态性能 采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差（） 转速、电流双闭环直流调速系统比转速负反馈单闭环直流调速系统多了（ ）环节。 直流双闭环调速系统 晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用电压负反馈组成闭环系统（） 根据运行要求调速系统的静态特性曲线在满负荷附近应平坦些，以保证机组在额定负荷区域稳定运行（） 保证系统的动态、静态稳定采取的措施？