工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。()

工业机器人按照自由度分类，可分为一.二.三.四.五.六和冗余自由度机器人。四.五.六.冗余（） 工业机器人的自由度一般是4-6个（） 工业机器人的自由度,至少是六个. 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。 示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 工业机器人运动自由度数一般（）。 工业机器人运动自由度数，一般（） 工业机器人的机械手一般有6个自由度。() 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 机器人有多个自由度。 直角机器人有（）自由度。 一般工业机器人手臂有4个自由度。 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（）