示教-再现控制为机器人控制中的一种在线编程方式，它的最大问题是（）

示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 工业机器人示教再现操作过程有以下五个步骤：①示教前准备；②新建作业程序；③示教编程；④试运行；⑤再现编程轨迹。示教再现操作过程的正确步骤顺序是（）。 工业机器人控制系统主要功能有：示教再现功能与运动控制功能（） 示教器——再现型机器人属于第一代机器人（） 工业机器人的示教再现常用的示教方式有人工引导示教、辅助装置示教和（） 工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。 在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式，下列（）不属于在线示教编程的范畴。 示教-再线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ） 机器人的示教方式，有（）种方式。 机器人的示教方式, 有( )种方式。 机器人的示教方式,有( )种方式。 示教编程方式只有利用示教盒进行示教编程一种方式（） 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 控制系统，相当于机器人的“大脑”，要有效地控制工业机器人，它的控制系统就必须具备以下两种功能，也是工业机器人控制系统所必需的基本功能，分别是：示教再现功能、 下列对示教再现机器人叙述正确的是（） 工业机器人常用的编程方法有：示教编程、离线编程和等三种基本方法（） 简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程 直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（） 简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。