在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值 以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（） PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（） 机器人的（）是指单关节速度。 机器人的（）是指单关节速度。 发那科机器人系统中关节运动指令中“PR”是（） 机器人绝对位置运动指令（） 在手动示教的过程中,发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。 在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（） FANUC工业机器人系统文件中，用于保存参考位置及关节运动范围的文件名是： 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） 机器人在LIN移动过程中机器人姿态保持不变（） 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 机器人当前位置只能用关节位置数据来表示（）