PID中的微分作用，主要起加强和超前作用（）

在PID调节系统中，微分作用起着（）的作用。 由于微分控制规律有超前作用，控制器加入微分作用的主要目的，下面几项中正确的是（） 由于微分控制规律有超前作用，控制器加入微分作用的主要目的，下面几项中正确的是相（） 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠枳分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。 由于微分作用可实现超前调节，因此绝大多数系统加微分作用后，可减少控制时间和最大偏差（） 在PID调节中比例作用是依据来动作的，在系统中起着稳定的作用；积分作用是依据来动作的，在系统中起着的作用；微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用（） 在PID调节中微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着的作用（） 微分调节具有超前作用，一般用在温度调节系统。 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用__，Ti值越大，表示积分作用__，Td值越大表示微分作用__ PID调节规律中，积分作用主要是用来(　　)。 积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用 在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。 比例调节器，可以单独使用，也可以与积分作用和微分作用一起用（） 在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。 微分作用的强弱用微分时间来衡量，TD越长，说明微分作用越弱（） 微分作用主要是在调节过程的起始段起作用。 在PID调节中，积分作用是依据（）来起作用的。 DDZ－Ⅲ调节器中RC积分电路实现积分作用，而RC微分电路实现微分作用（）