减速器传动齿轮使用圆锥齿轮垂直布置优点是（）

双级主减速器中使用了对齿轮传动 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 摆线齿轮减速器有哪些优点？ 谐波齿轮减速器的优点有（）。 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 转辙机减速器的第级齿轮传动（） 在减速器齿轮传动中，齿轮最常见的失效形式是磨损（） 使用三角减速带与齿轮减速器的传动形式，优点是传动比范围大，输入输出轴形式多（） 双曲面锥齿轮主减速器与螺旋锥齿轮主减速器相比，有何特点？如何从驱动桥外部即可判定是螺旋锥齿轮传动还是双曲面锥齿轮传动？ MRH-S100掘进机装运机构减速器为三级圆锥齿轮减速器。（） MRH-S100掘进机装运机构减速器为三级圆锥齿轮减速器（） 在圆柱、圆锥齿轮组成的传动系统中，圆锥齿轮应布置在 齿轮 对于通用的减速器，齿轮传动比蜗杆传动效率高，因而在设计齿轮减速器时不必考虑发热问题（） 主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的（）。 （）通常采用结构紧凑的行星齿轮传动减速器 有齿轮曳引机中减速器的传动效率如何？ 有齿轮曳引机中减速器的传动效率如何 下列选项属于谐波齿轮减速器的优点的是（） 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 SSJ800/2×40型伸缩带式输送机减速器的是采用（）圆锥圆柱齿轮传动。