机器人在出厂时TCP点通常设置在( )

?对于涂装机器人而言，其TCP一般设置在 进行机器人网络配置时，机器人 Modbu-TCP默认数据传输端口为（）。 关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处 使机器人以TCP点为中心点做旋转动作应选择（） ABB工业机器人中TCP点是指（）。 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上（） Z100指机器人TCP在规定路径上，，使机器人动作圆滑、流畅（） 中国大学MOOC: 机器人系统参数是机器人出厂时已配置好的，用户无需再定义。（ ） 机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 中国大学MOOC: 机器人的分类通常可以分为工业机器人和（ ）机器人。 国际是通常将机器人分为工业机器人和（） TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹。 TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹 TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同。 用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人（） 用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人（）