TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹。

机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上（） 机器人在出厂时TCP点通常设置在( ) Z100指机器人TCP在规定路径上，，使机器人动作圆滑、流畅（） 机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。 进行机器人网络配置时，机器人 Modbu-TCP默认数据传输端口为（）。 SPOT TOOL软件用于机器人焊接工艺。 点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点。 TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。 通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。 在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。 ?对于涂装机器人而言，其TCP一般设置在 工业机器人中的TCP是下列坐标系（）的原点。 焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、等（） ABB机器人通过ArcWare焊接工艺包可控制和检测焊接过程（） 中国大学MOOC: 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择 关于搬运机器人TCP点，夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。 对点焊机器人而言，TCP一般设在焊钳开口的处（） 工具数据是描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、（）、（）等参数的数据。 焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人 焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。