在PID调节系统中，对滞后大的对象宜加入（）.调节规律

在串级汽温调节系统中，主调节器一般选用PI或PID规律，副调节器则选用（）规律。 均匀调节中，为保证调节快速稳定性，调节器调节规律可以选择PID调节（） 对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（） 对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服（） 我们经常说的PID调节具体指的是：P指的是积分调节规律，I指的是比例调节规律，D指的是微分调节规律。 PID调节规律中，积分作用主要是用来(　　)。 在工程实际中，应用最为广泛的调节规律为比例、积分和微分调节规律，简称PID（） 微机调速器具有PID调节规律（） 写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图 判断下列调节对象中哪个对象滞后最大（）. 在PID调节规律中，比例作用是依据(　　)来动作的。 控制系统中测量滞后一般由测量元件特性引起，克服的办法是在调节规律中加入微分环节（） 在串级调节系统中，主、副变量控制质量都要求较高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI）（） 什么是PID调节规律？有何优越性？ 前馈控制规律能采用PID进行调节（） 在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI）、P（） 对纯滞后的调节对象，为克服其影响，可以用加微分调节来克服。 在PID调节中，积分在系统中起着（）的作用。 在PID调节中，积分在系统中起着（）的作用 在什么场合用比例、比例积分微分（PID）调节规律？