在无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（ ）调节器。

双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，I参数的调节主要影响系统的（） 转速负反馈有静差调速系统中，转速调节器采用比例积分调节器（） 转速负反馈有静差调速程中,转速调节器采用比例积分调节器。 采用PI调节器的转速负反馈无。静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（） 为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？ 转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用? 采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差（） 无静差调速系统中必须有()调节器。 在转速负反馈无静差调速系统中，为加快系统响应速度，应采用调节器（） 在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________ 稳态时，无静差调速系统中积分调节器的()。 无静差调速系统，比例调节器的输出电压与（）。 转速、电流双闭环调速系统起动时，转速调节器处于（） 采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中间阶段，比例调节起主要作用（） 无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（） 转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是()。 转速电流双闭环调速系统启动时，转速调节器处于 无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的（） 转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。() 对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应()。