在运动链中，如果将其某一构件加以固定而成为机架，则该运动链变称为（）。

如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短,若另外两个构件长度也相等,则当两最短构件相邻时,有 整转副 机架是用来支撑活动构件的构件,是运动规律已知的活动构件,随原动件运动而运动的其余活动构件称为从动件,其中输出预期运动的构件称为输出件（） 由机架与运动构件形成的瞬心属于（）瞬心 机架是用来支撑活动构件的构件,原动件是运动规律已知的活动构件,随原动件运动而运动的其余活动构件称为从动件,其中输出预期运动的构件称为（） 机架是用来支撑活动构件的构件，原动件是运动规律已知的活动构件，随原动件运动而运动的其余活动构件称为从动件，其中输出预期运动的构件称为输出件（） 如果铰链四杆机构运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相对时，有三个整转副（） 构件是几个零件连接而成的运动（） 各构件未首末封闭的运动链称为（） 凸轮机构主要由（）和固定机架三个基本构件组成。 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（） 在钓链四杆机构中，固定不动的构件称为连杆（） 当一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链。3 如果某一经济活动存在外部经济，则该活动的（）。 如果某一经济活动存在外部经济，则该活动的（ ） 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。 机构中,必须有 构件作为机架 铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到机构（） 两构件只能沿某一直线相对移动的运动副叫做（） 动滑车是把滑车设置在吊运的构件上，与构件一起运动，它能改变力的大小和运动方向。( ) 机构的机架变换后，机构内各构件的相对运动关系发生了改变（）