周转轮系中，由于一般都以作为运动的的输出和输入构件，并且他们的轴线重合且相对机架位置固定不动（）

周转轮系中，只有一个时的轮系称为行星轮系。 在周转轮系中，兼有自转和公转的齿轮称为（ ?） ? 。 周转轮系中，太阳轮与系杆轴线必须（） 周转轮系可分为差动轮系和行星轮系。 周转轮系是指：（）。 什么是周转轮系？ 周转轮系中，差动轮系的自由度为（）。 ()的周转轮系，称为行星轮系。 的周转轮系，称为行星轮系 由定轴轮系和周转轮系组成的混合轮系 2K-H型周转轮系是具有个太阳轮个行星架的周转轮系（） 周转轮系可分为（）。 周转轮系可分为（）。 周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为（） 即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。 周转轮系按_______不同可分为行星轮系和差动轮系 轮系主要分为定轴轮系和周转轮系两类。 复合轮系都是由定轴轮系和周转轮系组成的。 何谓定轴轮系，何谓周转轮系？ 负号机构（转化轮系的传动比为“-”的周转轮系）较正号机构（转化轮系的传动比为“+”的周转轮系）具有（）