n-m=1时，开环极点之和=闭环极点之和=常数

当系统具有开环重极点和开环重零点时，对应出射角、入射角公式中出射角和入射角应乘以开环极点和开环零点的重数（） 根轨迹的分支数等于开环极点的个数 当系统具有多个闭环极点时，可借助主导极点的概念，但不可以将系统简化为低阶系统来处理。?() 系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点（） 在已知某些较简单系统的部分闭环极点的情况下，不能确定其余闭环极点在s 平面上的分布位置。 分析二阶系统，对于单位阶跃输入，可以得到闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得______；闭环极点离实轴越远，振荡频率就______（） 远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。() 线性连续系统的闭环极点越靠近虚轴则 （ ）。 控制系统的闭环极点会产生系统运动模态。? ??? ( ) 要求系统快速性好,则闭环极点应距( ) 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点（） 当开环复零、极点存在时，不需要计算起始角和终止角。() 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 （? ?） 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的()。 180°根轨迹在实轴上某段右侧零、极点个数之和为奇数，则该段轨迹是根轨迹。() 中国大学MOOC: 主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的（ ）或更小，且其附近没有零点的闭环极点。 如果根轨迹位于实轴上两相邻开环极点之间，则这两个极点之间只存在一个分离点。() 出现极点时（）。 出现极点时（ ） 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）。