在PID调节系统中，微分作用起着（）的作用。

在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。 在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用__，Ti值越大，表示积分作用__，Td值越大表示微分作用__ 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠枳分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 调节系统中，微分时间愈长，微分作用愈强（） 调节系统中，微分时间愈长，微分作用愈强（） PID中的微分作用，主要起加强和超前作用（） 积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着作用（） 调节系统稳定后，微分作用最强。（） 在PID调节中，积分在系统中起着（）的作用。 在PID调节中，积分在系统中起着（）的作用 PID调节规律中，积分作用主要是用来(　　)。 在PID调节中，积分作用是依据（）来起作用的。 在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。 在PID调节中，比例作用是依据来动作的，在系统中起着来动作的，在系统中起着（）的作用 DDZ－Ⅲ调节器中RC积分电路实现积分作用，而RC微分电路实现微分作用（）