何为双位控制规律？其特点是什么？

积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差（） 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 双位控制规律的输出是一个等幅震荡的过程。 双位控制规律的输出是一个等幅震荡的过程（） 积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差 微分控制规律的特点（） 集散控制系统是一种分布型控制系统，其特点是信息管理（），而控制（），其控制规律的运算是通过（）实现的 积分控制规律的特点（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时（） 细脉的脉象特点是什么？主治何病？ 战略控制的特点是什么？ 战略控制的特点是什么 什么是法人，其特点是什么？ 什么是ESD，其特点是什么 什么是ESD，其特点是什么 什么是IT系统？其特点是什么？ 什么是位图？其特点是什么？ 过程控制的特点是什么？ 什么是化工容器？其特点是什么？