单选题

比例积分控制规律的特点是()

A. 反应快,控制及时,有余差存在
B. 反应慢,控制不及时,有余差存在
C. 反应快,控制及时,能消除余差
D. 反应慢,控制不及时,但能消除余差

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积分控制规律的特点是使控制更及时,并能消除系统的余差 积分控制规律是指()。 在比例控制规律基础上添加积分控制规律,其主要作用是超前控制() 控制规律可分为:双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等() 在比例积分控制规律中,如果过渡过程振荡比较剧烈,可以适当() 积分控制规律不单独采用的原因是() 积分控制的特点是什么?为何积分控制一般不单独用? 积分控制的特点是什么?为何积分控制一般不单独用 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点? 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分能快速响应控制作用,积分部分能最终消除稳态偏差。() 当调节器加入积分控制规律后,能够达到的目的() 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等() 积分控制规律中,控制器输出信号的变化量与()的变化量的积分成正比。 控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制() 采用比例积分微分控制规律可以达到()的目的 自动控制系统按控制规律来分类,可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统() 自动控制系统按控制规律来分类,可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 积分控制的稳态误差比比例控制时要小。() 控制系统按控制规律可以分为哪几类?各类控制规律的特点是什么? 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说,控制方案最佳的是()。
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