门扇通过导柱和挂架实现运动自由度，而门的运动轨迹的给定由上、下导轨来实现。（ ）

自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 平面内自由运动的构件有几个自由度（） 不影响机构整体运动的自由度 门的运动轨迹的给定由来实现（） 构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。 局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。() 杆组是自由度等于_ 的运动链（） 仅在三自由度陀螺仪上施加重力控制力矩，其主轴的运动轨迹是（）。 一个作平面运动的自由构件，自由度为_______ 一个作平面运动的自由构件，具有（）自由度。 运动副的结构，决定了两构件相对运动自由度的数量和类型。() 丝杆上的螺母副与门扇相联，门扇通过（）实现运动。 椎骨的三维运动的自由度除外（）。 椎骨的三维运动的自由度除外 局部自由度与机构的运动是有关的（） 平面低副的相对运动自由度是（） 一个做平面运动的自由构件具有个自由度（） 一个做平面运动的自由构件,其自由度等于 一个作平面运动的自由构件有（）个自由度。   是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度,在计算自由度时,可预先去掉（）