数控加工的插补过程，实际上是用微小的直线段来逼近曲线的过程。

用直线段逼近非圆曲线，目前常用的节点计算方法有等间距法、（）和等误差法 在满足允许的编程误差的条件下进行分割轮廓曲线，即用若干直线段或圆弧段来逼近给定的曲线，（）称为节点。 在满足允许的编程误差的条件下进行分割轮廓曲线，即用若干直线段或圆弧段来逼近给定的曲线，（）称为节点 逐点比较法是用（）来逼近曲线的 逐点比较插补方法是以阶梯折线来逼近直线和圆弧等曲线的，只要把脉冲当量取得足够小，就可以达到一定的加工精度要求。 用弦线逼近非圆曲线时，插补误差较大，必须控制好插补段长度和插补误差（） 逐点比较插补法是以阶梯折线来逼近直线和圆弧等曲线的，只要把脉冲当量取得足够小，就可以达到一定的加工精度的要求（） 直线段和加宽后的曲线段轨距的上偏差为（） 非圆曲线用直线逼近中，以（）法的程序段数目最少。 直线段和加宽后的曲线段轨距上偏差为（），下偏差为（）。 圆弧插补的过程中数控系统把轨迹拆分成若干微小()。 治导线由曲线段和直线段间隔组成，曲线段有复合圆弧曲线和余弦曲线。 治导线由曲线段和直线段间隔组成，曲线段有复合圆弧曲线和余弦曲线。 直线轨道实际上并不是一条理想的直线，而是许多波浪型“曲线”组成（1.0（） 插补圆弧时，逼近给定的圆弧曲线采用（） 治导线由曲线段和直线段间隔组成，曲线段一般为（）或余弦曲线。 下列关于数控加工圆弧插补用半径编程的叙述，正确的是（） 直线段和加宽后曲线段轨矩上偏差为（）mm，下偏差为-2mm 直线段和加宽后的曲线段轨距上偏差为（）mm；下偏差为-2mm； 车台阶实际上是（）的组合加工。